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袁天纲一回到长安，在朝堂上就遇到这样一件大事：贞观八年（公元634年）十一月一十八日，慕容伏允又听信天柱王谗言，派吐谷浑大军侵扰凉州。
李世民接到凉州都督李大亮的急报后，连忙在太极殿召集群臣商议讨伐吐谷浑的事。
李世民问袁天纲：“袁爱卿，上次你献灭吐谷浑三策，你曾出使过吐谷浑，最了解吐谷浑的国情，朕现在问你，现在是到讨伐吐谷浑的时机？”
袁天纲干脆地答道：“上次我假装腾格里附体，教训慕容伏允：吐谷浑撮尔小国，竟然不知感恩，以小欺大，侵扰大唐边境，必然会重蹈二十六年前被灭国的覆辙。”
李世民听罢就下定决心，于是下诏书大举讨伐吐谷浑。李世民想让李靖做主帅，担心他以年老为由推辞，就试探地问询他是否愿意领兵征讨？李靖慨然应允，李世民龙颜大悦。
于是，李世民下诏命：
“李靖为西海道行军大总管，节度调遣各路军队，亲率兵二万；
侯君集为积石道行军总管，领兵二万人；
任城王李道宗为鄯善道行军总管，领兵一万五千人；
凉州都督李大亮为凉州道总管，领兵一万五千人；
岷州都督李道彦为赤水道行军总管，领兵一万五千人；
利州刺史高甑生为盐泽道行军总管，领兵一万人；
契苾何力率契苾部落五千骑兵；
唐军共计十万人一起征伐吐谷浑。”
贞观九年（公元635年）三月二十日，经过三个月的兵马、粮草集结准备，李靖率领唐军自鄯州出发，契苾何力率契苾部落五千骑兵自沙州出发，大军深入吐谷浑境内。
四月初八，任城王李道宗率领一万五千唐军在库山首战大捷，打败了吐谷浑可汗慕容伏率领的吐谷浑军队。慕容伏允采取“坚壁清野”战术，焚烧草场，率领吐谷浑军队、驱赶着牛羊逃入沙漠。
库山脚下，李靖召集众将领开军事会议，众将领均认为：“慕容伏允采取坚壁清野战术，焚烧野草，逃入沙漠避战。现在唐军的战马没有草吃，将士们现在疲倦瘦弱，不可深入敌境”。
侯君集说:“如今吐谷浑人在库山战败之后就抱头鼠窜。现在吐谷浑内部君臣相背离，父子相失散，攻取他们如拾草芥，此时不趁机追击，事后必定后悔。”
袁天纲因熟悉吐谷浑内部情况，也随大军出征。李靖便问袁天纲：“
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